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建立整车二自由度模型，以质心侧偏角等于零为目标设计前馈控制器，引入参考模型，根据车辆实际响应值与参考模型理论值的差值，运用最优控制理论设计反馈控制器。通过仿真分析与实验，验证了仿真模型的精确度和控制器的良好品质。
四轮独立转向电动汽车最优控制器设计
【摘 要】
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建立整车二自由度模型，以质心侧偏角等于零为目标设计前馈控制器，引入参考模型，根据车辆实际响应值与参考模型理论值的差值，运用最优控制理论设计反馈控制器。通过仿真分析与实验
【机 构】
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河北联合大学迁安学院,燕山大学
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2013年15期
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