论文部分内容阅读
介绍神经网络用于机器人控制系统的故障诊断技术，分析了机器人故障诊断的方法，并采用ＲＢＦ神经网络实现机器人控制系统故障诊断的算法和程序设计。
基于RBF神经网络的机器人故障诊断研究
【摘 要】
：
介绍神经网络用于机器人控制系统的故障诊断技术，分析了机器人故障诊断的方法，并采用ＲＢＦ神经网络实现机器人控制系统故障诊断的算法和程序设计。
【机 构】
：
江苏理工大学
【出 处】
：
自动化博览
【发表日期】
：
1999年1期
其他文献
<正> 在我国,立法程序没有专门的法律规定,而是零星地分别规定在宪法和全国人大、地方人大及国务院组织法中,挂一漏万,缺乏严密性和整体性,制定后的某些法律、法规缺乏应有的
<正> 由专业银行向商业银行转轨后的农业银行,要实现经营目标和发展战略的大转移,不仅要在经营手段和业务运作机制上下功夫,还要在人事管理机制上深化改革,构造既与业务经营
随着环境污染、环境破坏的不断加剧，环境侵权损害的救济越来越引起人们的重视。最初在环境权得不到法律明确肯定的情况下，对环境侵权损害的法律救济主要是依靠传统的人身权和财
随着信息技术的飞速发展，各种网络平台的出现，我国互联网用户不断增加。微博是一种广播式的社交网络平台，在一定程度上，对人们的沟通交流方式产生影响，方便了人们的沟通交流。但同
指定居所监视居住是指当犯罪嫌疑人、被告人没有固定住处或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪、特别重大贿赂犯罪并且在住所执行可能有碍侦查的，经上一级人民检察院或者公
行政执法与刑事司法衔接机制在制度层面存在着规定比较原则、可操作性不强等特征,在实践中存在配合不紧密、监督不力等问题。这些问题的存在有其客观和主观方面的原因,我们应
对栀子中环烯醚萜类化合物的成分及药理研究文献进行了回顾和总结。环烯醚萜类化合物的生物活性范围广,对消化系统、心血管系统、抗肿瘤、抗菌消炎等作用明显,研究前景广阔。
在不牺牲分集增益的条件下，网络编码技术对无线中继网络中中继节点转发效率的提高是非常有用的。同时，结合信道编码和网络编码的技术作为中继节点研究的热门技术之一，使得衡量中
短波通信作为一种重要的通信手段，一直活跃在远洋航行、高空飞行和偏远地区等长距离通信领域。宽带、高速是新型短波电台的发展方向。短波宽带高速数传平台是实现短波宽带高速
<正>一、"拟态环境的环境化"概述美国传播学者李普曼认为,社会越来越巨大化和复杂化,大众由于实际活动范围、精力和注意力有限,不可能对与他们有关的整个外部环境和众多的事