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基于观测器的一类不确定切换模糊系统的鲁棒控制
基于观测器的一类不确定切换模糊系统的鲁棒控制
来源 :沈阳大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:qinjiajign1323770
【摘 要】
:
针对状态不可测的系统,提出了一类基于观测器的不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题.使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出模糊观测器,使得对于所有允许的外部干扰,相应的闭环系
【作 者】
:
杨红
陶冠男
牛盾
周丽媛
【机 构】
:
沈阳大学信息工程学院
【出 处】
:
沈阳大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2013年3期
【关键词】
:
切换模糊系统
模糊观测器
鲁棒控制
全局模型
切换律
switched fuzzy systems
fuzzy observer
robust contro
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针对状态不可测的系统,提出了一类基于观测器的不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题.使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出模糊观测器,使得对于所有允许的外部干扰,相应的闭环系统渐近稳定,同时设计了可以实现系统全局渐近稳定的切换律.计算机仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.
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