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煤矿物联网是实现煤矿信息感知、传输和应用的信息基础架构,在煤矿生产监测和灾害预测预警中发挥了重要的作用。残存物联网设备的发现是实现煤矿物联网灾后重构的基础和前提。针对基于LTE-A的煤矿蜂窝物联网,提出了1种灾后残存物联网设备自主发现机制。首先,煤矿发生灾害事故后不断苏醒的残存物联网设备从灾后专用发现资源周期中随机选择一个发现资源单元向物联网网关发送信标广播自己的存在。然后,资源选择失败的残存物联网设备选择一个随机退避间隔进行退避。当退避时间结束时,判断本身在即将到来的专用发现资源周期中是否已经达到