【摘 要】
：
针对某4×2车辆,提出了一种适用于车辆驱动/制动工况的防滑控制算法。驱动防滑采用发动机力矩和驱动轮制动的联合控制方式,制动防滑采用基于门限值的制动控制方式。在Mat
【机 构】
：
吉林大学汽车工程学院,吉林大学汽车工程学院长春130022,长春130022
论文部分内容阅读
针对某4×2车辆,提出了一种适用于车辆驱动/制动工况的防滑控制算法。驱动防滑采用发动机力矩和驱动轮制动的联合控制方式,制动防滑采用基于门限值的制动控制方式。在Matlab/Simulink环境下建立了控制算法原型,并搭建了防滑控制系统硬件在环试验平台,通过硬件在环试验对控制算法原型进行的验证结果表明,算法能有效抑制车轮的过度滑转或滑移,提高车辆牵引性能、制动性能和操纵稳定性能。
其他文献
利用AVL公司的FIRE软件对重型车用柴油机缩口直喷式燃烧室内的气体流动特性进行了数值模拟计算.引入涡流强度保持性的概念,计算分析了不同缩口直径对燃烧室内涡流强度保持性
目的探讨正畸与修复联合治疗成人前牙错[牙合]伴牙列缺损的可行性与疗效，及成人患者的特点。方法对63例该类患者在修复前进行固定正畸治疗，以整平排齐牙列，纠正失牙间隙，调整咬合
目的:探讨多奈哌齐对急性缺血性脑卒中后运动性失语患者语言功能的影响。方法:急性缺血性脑卒中运动性失语患者30例随机分为多奈哌齐组和对照组,各15例。2组均给予常规抗血小
在分析公交站台容纳线路影响因素的基础上,应用快速路路段上不同车流速度区分道路的拥堵程度,建立了描述不同拥堵条件下公交车停靠时间与路段车流量、速度之间关系的数学模型
目的探讨64层螺旋CT血管成像对椎动脉变异诊断的应用价值。方法采用64层螺旋CT血管成像检查椎动脉变异20例，并进行分析。结果20例中，64层螺旋CT血管成像诊断椎动脉起始部位变异
4月20日,仪征化纤第5条年产500 t熔喷布生产线投产成功,每天可供生产150万只医用口罩的核心材料。至此,仪征化纤熔喷布日产量达到6 t,已累计生产优质熔喷布65 t,助力增产医用
针对3-甲基-4-硝基苯酚催化还原过程,通过计算与分析确定了搅拌反应器型式,并进行了工业化对比。该氢化反应过程应采用搅拌强化横向和径向气液传质,选用了表面曝气偏心搅拌器
提出了应用车辆结构正面抗撞性的参数化模型进行微型客车概念设计的方法。分析了底部吸能结构的主要刚度参数的变化对乘员舱变形、车体减速度和底部吸能特性的影响，阐述了在概
根据建设项目环境保护管理要求,建设项目投入生产前需开展建设项目竣工环保验收工作,且验收责任主体为企业。针对建设项目竣工环保验收不同阶段,从企业管理者角度提出需要注
21世纪是以计算机为代表的信息化时代,计算机网络技术已经被广泛的应用到各个领域与行业中,对人们的生活以及社会生产方式带来了巨大的变革。当下,无论是在我们的学习中、生