【摘 要】
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针对高速列车定位问题,比较分析多种定位技术的优缺点。对单一定位技术均存在一定局限性的问题,讨论基于多传感器信息融合的列车定位系统、基于GPS/INS/MM组合定位系统的工作
【机 构】
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兰州交通大学自动化与电气工程学院,北京铁路信号有限公司,北京全路通信信号研究设计院有限公司
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针对高速列车定位问题,比较分析多种定位技术的优缺点。对单一定位技术均存在一定局限性的问题,讨论基于多传感器信息融合的列车定位系统、基于GPS/INS/MM组合定位系统的工作原理,分析不同组合方式下定位的优缺点。在此基础上,针对我国高铁发展状况,为满足速度在300 km/h以上高铁列车对定位技术的要求,提出基于北斗卫星导航系统的组合定位控制系统结构,并对其性能进行分析。
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