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鲜乾坤
[摘要]通过多年的计算机控制教学和研究,发现结合Matlab软件的强大计算功能进行二次开发,应用于教学和科研中,有很好效果。本文介绍了利用Matlab开发的设计软件应用在控制系统中建立传递函数,求解脉冲响应和阶跃响应,绘制根轨迹,伯德图、尼柯尔斯图和奈奎斯特图
[关键词]Matlab根轨迹 传递函数伯德图、尼柯尔斯图和奈奎斯特图
abstract:Through many years of teach-ing and researching in the field of computercontrol,the author find that the strong calcu-lating ability of a computer combined withMatlab can be exploited further and have agood effect on teaching and researching Theartlcle introduces the design software basedon Matlab is used in control system to es-tablish transform impulse response and stepresponse for solving,and to plot Bode diagramNichols diagram and Nyquist diagram
key word:Matlab Root-IOCUSTrasform Bode diagram Nichols diagramand Nyquist diagram
MATLAB是Matrix Laboratory的缩写,是美国Mathworks公司于1982年推出的一套高性能的数值计算和可视化软件。MATLAB软件是一种进行科学和工程计算的交互式程序语言,其基本的计算元素是矩阵,能够方便地进行矩阵运算及控制和信息处理领域的分析计算,它是用于自动控制系统分析设计、系统辨识和信号处理的仿真工具。
计算机控制系统的教学,有其自身的规律和特点,面对学生、初学者,知识点的讲授往往是循序渐进、逐步深入。
![](https://www.soolun.com/img/pic.php?url=http://img.resource.qikan.cn/qkimages/cahr/cahr200701/cahr20070118-1-l.jpg)
![](https://www.soolun.com/img/pic.php?url=http://img.resource.qikan.cn/qkimages/cahr/cahr200701/cahr20070118-2-l.jpg)
[摘要]通过多年的计算机控制教学和研究,发现结合Matlab软件的强大计算功能进行二次开发,应用于教学和科研中,有很好效果。本文介绍了利用Matlab开发的设计软件应用在控制系统中建立传递函数,求解脉冲响应和阶跃响应,绘制根轨迹,伯德图、尼柯尔斯图和奈奎斯特图
[关键词]Matlab根轨迹 传递函数伯德图、尼柯尔斯图和奈奎斯特图
abstract:Through many years of teach-ing and researching in the field of computercontrol,the author find that the strong calcu-lating ability of a computer combined withMatlab can be exploited further and have agood effect on teaching and researching Theartlcle introduces the design software basedon Matlab is used in control system to es-tablish transform impulse response and stepresponse for solving,and to plot Bode diagramNichols diagram and Nyquist diagram
key word:Matlab Root-IOCUSTrasform Bode diagram Nichols diagramand Nyquist diagram
MATLAB是Matrix Laboratory的缩写,是美国Mathworks公司于1982年推出的一套高性能的数值计算和可视化软件。MATLAB软件是一种进行科学和工程计算的交互式程序语言,其基本的计算元素是矩阵,能够方便地进行矩阵运算及控制和信息处理领域的分析计算,它是用于自动控制系统分析设计、系统辨识和信号处理的仿真工具。
计算机控制系统的教学,有其自身的规律和特点,面对学生、初学者,知识点的讲授往往是循序渐进、逐步深入。
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