【摘 要】
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精密转台常用于工业CT等无损检测控制中，本伺服控制系统采用全数字控制方式，实现了步长从0．1°至360°自由设定的正、反方向可调速旋转，定位精度可达0．05°。该系统以
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精密转台常用于工业CT等无损检测控制中，本伺服控制系统采用全数字控制方式，实现了步长从0．1°至360°自由设定的正、反方向可调速旋转，定位精度可达0．05°。该系统以可编程控制器为主控制器，结合安川伺服控制器实现了电流、速度、位置3层闭环的高精度伺服转台控制，其抗干扰能力强、响应速度快、定位精度高，为在工业中使用可编程控制器实现高精度伺服控制提供了一定的参考。
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