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研究了一类具有状态和控制滞后的参数不确定系统的保成本控制器设计问题，其不确定性是范数有界的，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ渐近稳定性理论和代数Ｐｉｃｃａｔｉ方程获得保成本控制律存在的充分条件，并给出设计控制律的方法，通过状态反馈实现的保成本控制器，不仅对不确定时滞系统可鲁棒二次镇 定，而且使春二次型成本函数不超过某一上限，数值算例和传真结果表明该设计方法的有效性。