【摘 要】
：
针对交流电机伺服系统在未知负载条件下进行准确位置控制的需求,提出了一种参数化复合控制方案。该方案建立在交流电机磁场定向矢量控制构架的基础上,以转矩电流作为控制信号
【基金项目】
：
中央财政支持职业教育专项基金资助项目(35111052621)
论文部分内容阅读
针对交流电机伺服系统在未知负载条件下进行准确位置控制的需求,提出了一种参数化复合控制方案。该方案建立在交流电机磁场定向矢量控制构架的基础上,以转矩电流作为控制信号(电流内环的给定值),以电机转角位置信号作为可量测的系统输出量,设计了基于极点配置的状态反馈与扰动前馈补偿组成的参数化控制律,并利用一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测)和未知负载扰动加以估计。该控制律通过TMS320F28335DSP编程,在一台永磁同步电机伺服系统上进行了实验测试,实验结果验证了伺服系统能在未知负载情况下对各目标位置进行平稳且准确地跟踪。研究结果表明,这种基于扩展状态观测器的复合控制方案可以有效地实现交流伺服系统的高性能位置调节,且对负载幅值和模型参数差异具有较好的鲁棒性。
其他文献
为系统地测定分析不同生长期金荞麦的常规营养成分、氨基酸、微量元素含量及其回肠末端消化率,本研究用3头安装"T"型瘘管,并做回-直肠吻合切除盲肠的巴克夏-驯养野猪-高坡黑
政策不断完善,经济快速发展,时代也在不断地进步,在这样得天独厚的条件下,我国的农业现代化进程稳步快速成长。其中,机械化是促进农业进步的重要途径,然而目前在农机行业中,
<正>任伯年是中国绘画史上十分有影响力的多面手画家,作为我国近代杰出画家。他的花鸟、山水、写意人物画都各具特色,特别是写意人物画的造型、构图、设境、笔墨、赋彩能力堪
当我们需要对信念做出评价时,似乎有着两种彼此冲突的直觉呈现在我们的脑海,他们分别从主观与客观两个角度暗示着信念在本质上包含规范性的维度。本文的主要部分将指出,当代
针对太平森林公园经营现状，提出了适合其发展的旅游营销策略新模式，应用市场营销4P理论从产品策略、价格策略、渠道策略、促销策略4个方面对策略新模式进行了阐述和分析。
<正> 中国的农民问题始终是中国革命和建设的基本问题。农村、农业、农民问题,说到底,实质上是农民问题。农民问题的核心,是农民的相对贫困问题。农民的贫困是旧中国遗留下来
目的观察预置硬膜外导管实施分娩镇痛的效果及对母婴安全的影响。方法选择单胎、头位、足月、有镇痛需求的初产妇364例,年龄22~30岁,BMI 25~30 kg/m~2,随机分为两组:预置管组
梳理改革开放以来我国青少年体育研究进展,明确我国青少年体育的研究方向。运用Citespace、Vosviewer软件对中国知网(CNKI)体育核心期刊收录的1979-2019年有关青少年体育研究
股份自由转让是股份有限公司区别于有限责任公司的重要特征。但在我国,无论1993年《公司法》抑或是2005年新《公司法》中均就股份有限公司的股份自由转让原则之例外情形进行