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本论文以虚拟仪器技术为核心，仿真Puma560机器人的运动。系统以LabVlEW为开发环境，利用LabVIEW提供的机器人模块．对Puma560机器人建立模型，并分析机器人的正逆运动学和轨迹规划。通过仿真说明LabVIEW是机器人仿真的有力工具，可以提高机器人设计的效率。
基于LabVIEW的机器人运动仿真
【摘 要】
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本论文以虚拟仪器技术为核心，仿真Puma560机器人的运动。系统以LabVlEW为开发环境，利用LabVIEW提供的机器人模块．对Puma560机器人建立模型，并分析机器人的正逆运动学和轨迹规划。
【机 构】
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泰山医学院医学信息工程学院,内蒙古科技大学化学与化工学院
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2016年18期
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