类菱形铰接式底盘动力学建模与仿真分析

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针对类菱形整体底盘通过性,提出了其铰接式底盘。利用ADAMS软件建立类菱形铰接式底盘的动力学模型,通过大量的动力学仿真分析,得出了整车的最大越障高度和最大爬坡度。通过实验样车试验验证了菱形车的爬坡、越障等路面自适应能力和仿真结果。
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