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参考模型自适应方法在非线性执行器故障诊断中的应用
参考模型自适应方法在非线性执行器故障诊断中的应用
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:iamc66m
【摘 要】
:
提出了一种采用自适应技术来实现对动态系统中非线性执行器故障诊断的新方法。执行器的故障可看成是由其参数的非期望变化所导致。本文构造了一种自适应观测器,由于该观测器的
【作 者】
:
王爱平
【机 构】
:
淮北煤炭师范学院
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1999年4期
【关键词】
:
自动控制系统
故障诊断
非线性执行器
参考模型
actuators
fault detection and diagnosis
nonlinear adap
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提出了一种采用自适应技术来实现对动态系统中非线性执行器故障诊断的新方法。执行器的故障可看成是由其参数的非期望变化所导致。本文构造了一种自适应观测器,由于该观测器的自适应部分包括了参数估计,故障诊断可由参数估计直接获得。本文证明了算法的收敛性,并通过一个仿真实例说明了算法的实用性。
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