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超声波电动机是以摩擦力作为驱动源的新型电动机。超声波电动机的摩擦必定会产生明显的非线性特征。从力学的角度分析产生非线性的原因:一是定子与转子之间基于摩擦的非线性接触,使得电机系统具有跳跃、滞后等特性;二是温度、磨损等导致电机材料特性和电机输出特性的变化。只有提高超声波电动机的线性度和稳定性,提高它的输出功率,延长其使用寿命,才能使它具有更卓越的特性和更广泛的应用。