基于EKF的感应电动机无速度传感器调速系统改进研究

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根据M-T同步旋转坐标系感应电动机转子T轴磁链为零的性质,设计了在M-T坐标系下,基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)算法来实现对感应电动机的转速观测系统。较传统的α-β静止坐标系下转速估算法,改进的方法降低了系统的阶次,大大简化了转速估算中的迭代过程。同时在Matlab/Simulink环境下建立了无速度传感器矢量调速系统,对感应电动机不同运行状态下的速度估算进行仿真,仿真结果表明,该系统具有较强的抗噪声干扰能力和优良的动、静态性能。
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