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无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可完成惯性测量与导航，然而采用积分法解算载体的角速度时误差积累严重，发散迅速。文章采用一种常用的九加速度计配置方案，设计一种积分法补偿算法，并针对其初始时段误差过大的问题提出了一种组合算法。仿真验证能有效地抑制解算误差的发散，提高了解算精度。
一种无陀螺捷联惯导系统角速度解算组合算法
【摘 要】
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无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可完成惯性测量与导航，然而采用积分法解算载体的角速度时误差积累严重，发散迅速。文章采用一种常用的九加速度计配置方案，设计一种积分法补
【机 构】
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海军航空工程学院研究生管理大队,海军航空工程学院控制工程系,海军航空工程学院指挥系,91286部队
【出 处】
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海军航空工程学院学报
【发表日期】
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2009年1期
【基金项目】
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教育部新世纪优秀人才资助项目（NCET-04-1001）
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