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1故障现象2011年3月出厂的北京牌E150轿车,车辆型号为BJ7150B3D1,发动机型号为4A91S,该车制动系统采用BOSCH ABS8系统,目前已行驶2.4万km。据驾驶员反映,车辆行驶中,仪表上的ABS指示灯常亮。2故障诊断根据故障诊断与排除的常规程序,首先验证故障现象。实车验证时,发现ABS故障指示灯常亮。