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研究使用Adams用户子程序进行二次开发的方法实现对交互式仿真过程的控制.在每一步的仿真结束后与主系统进行数据的交互,将Adams仿真的控制权交给主系统,实现Adams与主系统的交互式仿真.最后,通过与传统仿真方法得到的数据结果的对比分析,验证应用Adams用户子程序实现对交互式仿真的控制方法的正确性、可行性.