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为了实现摆动气缸的伺服精确定位,研究开发了一种内置磁流变阻尼器的伺服摆动气缸。提出了磁流变阻尼器的结构与磁路的集成优化设计模型。推导了磁流变阻尼器的阻尼力矩公式。以最大阻尼力矩和最小磁流变阻尼器体积为单目标函数,利用线性加权和法建立综合目标函数。采用遗传算法获得满足饱和磁感应强度和阻尼器核心结构参数要求的最优方案,使阻尼器的阻尼性能提高了64.4%。经电磁有限元分析验证该优化方案是可行的。