【摘 要】
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一、车路协同自动驾驶内涵rn1.1车路协同自动驾驶内涵rn车路协同自动驾驶系统通过先进的车、路感知设备对道路交通环境进行实时高精度感知,按照约定的通信协议和数据交互标准
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一、车路协同自动驾驶内涵rn1.1车路协同自动驾驶内涵rn车路协同自动驾驶系统通过先进的车、路感知设备对道路交通环境进行实时高精度感知,按照约定的通信协议和数据交互标准,实现车与车,车与人以及车与道路交通设施间不同程度的信息交互和共享(网络互联化),并涵盖不同程度的车辆自动化驾驶阶段(车辆自动化),以及考虑车辆与道路供需间不同程度的分配协同优化(系统集成化),从车辆自动化,网络互联化和系统集成化三个维度构建车路协同自动驾驶系统,进而高效和协同地执行车辆和道路的感知、预测、决策和控制功能.最终形成一个能够整合、协调、控制、管理和优化所有车辆、信息服务、设施设备、智能化交通管理的以车路协同自动驾驶为核心的新一代智能交通系统.
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