基于Modbus协议的CAN总线转换器设计

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针对CAN现场总线和Modbus协议的特点熏给出一种应用单片机技术设计CAN现场总线与Modbus总线的转换器的方法。实现了将Modbus设备连接到CAN现场总线网络中,并具体的介绍了转换器硬件结构和相应的软件程序流程,实际应用效果良好。
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