【摘 要】
：
为提升基于图像序列三维重建的速度,解决传统局部特征描述符算法提取速度慢的问题,设计了一种基于深度学习的局部特征描述符网络。利用特征描述符网络实现对图像特征点的特征
【机 构】
：
同济大学电子与信息工程学院,上海宇航系统工程研究所
【基金项目】
：
上海航天科技创新基金资助项目(SAST2016018)
论文部分内容阅读
为提升基于图像序列三维重建的速度,解决传统局部特征描述符算法提取速度慢的问题,设计了一种基于深度学习的局部特征描述符网络。利用特征描述符网络实现对图像特征点的特征提取,结合本文采用的欧氏距离匹配准则,实现了对不同图像间特征点的匹配。算法对MVS数据集进行了验证,实验结果表明:提出的局部特征描述符算法实现了对图像特征点特征的快速准确的提取、匹配,与传统特征描述符算法相比,特征提取时间缩短了50%以上,特征点的匹配时间缩短了60%以上。相对于本算法中复杂结构的特征描述符网络,结构简单的泛化性更好,可拓展到航天
其他文献
分析近46a山西省极端降水事件的时空分布和变化趋势特征,结果表明:山西省极端降水事件在空间上存在明显的地域差异。
随着科技的发展和人类生活水平的不断提高,电力系统的复杂程度也在不断增加,如何保障电力系统的正常运行是目前研究的重要内容之一。而电压互感器是电力系统中各级发电厂、变
日前,2018粉体行业年度奖项评选揭晓,国家高新技术企业、享有“中国粉碎机专家”美誉的浙江丰利粉碎设备有限公司荣获“最受关注品牌”称号。这是浙江丰利继2013年、2015年HW
王丽芬副教授认为点滴型银屑病的发生是由于患者素有内热,复感风热之邪而发,结合该病组织病理特点,治以清热解毒、凉血祛风为原则,临床用银翘散加减治疗本病,安全有效。
本文以高等教育中"以人为本"的内涵为切入点,分析了在学校内与教材管理密切相关的三个主体:教材的使用者—教材的选用者—教材的管理者的特点及在教材管理中存在的问题。在以
DNA C-值是一个重要的生物学概念,并具有一定的生物学、生态学意义。随着植物DNA C-值数据的积累,基于DNA C-值资料的研究领域也在不断扩大和加深。因此,通过测定获得更多植
高致病性禽流感对家禽和人类带来很大威胁。由于野生及家养禽类中HSN1大规模暴发（非洲、亚洲、欧洲及中东），H5N1传染人类的威胁越来越大。特别是H5N1可能在传染过程中变异，因而世
本文通过问卷调查及专家访谈等方法,针对近年来新课程改革背景下实习教学中反映出的种种问题,对北京市体教专业实习生的专业能力进行了较为全面和深入的研究。结果表明,体教
李某。男，18岁，某年4月10Et，被他人持棍棒打击右枕部后倒地不醒，送医院救治。入院查体：嗜睡状，T37．1℃．P130次／min。R25次／min。BP18．7／13．3kPa（140／100mmHg），两侧瞳孔等大等圆，对光反射好，枕部
从“信息技术-课程”的单向整合到双向整合，在众多专家的指引下，各实验活动在如火如荼地开展着，但大部分实践者追寻的是固定的教育模式、追求信息技术与课程、课程与课程之间的