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综述了超磁致伸缩驱动器(GMA)的结构设计以及GMA油膜轴承的研究现状。阐述了GMA油膜轴承的工作原理以及油膜轴承中专用GMA的结构特点,指出了GMA油膜轴承仍需解决的关键问题及其研究方向。为实现该轴承的工业化应用,应根据GMA油膜轴承的工作环境,建立该油膜轴承一转子系统一执行器的动力学模型,采用基于现代控制理论的各种方法,研究该可控油膜轴承的稳定性和安全性。