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多Agent技术主要研究一组自治的Agent在分布式开放的动态环境下，通过相互的交互、协商等智能行为完成复杂的控制或任务求解本文从多Agent技术的系统理论及其应用两方面评述了多主体技术的研究现状和存在的问题，其内容包括多Agent技术中的系统体系结构、各Agent之间的协作机制学习机制及多Agent技术应用等，并探讨了将来的发展方向。