【摘 要】
:
开发了面向机器人抓取任务的视觉定位实验平台。该实验平台基于5自由度关节式机器人实现物料抓取,采用运动控制器及伺服电机进行控制。基于机器视觉的抓取目标定位系统采用Ma
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目(51605328),天津大学实验室建设与管理改革项目
论文部分内容阅读
开发了面向机器人抓取任务的视觉定位实验平台。该实验平台基于5自由度关节式机器人实现物料抓取,采用运动控制器及伺服电机进行控制。基于机器视觉的抓取目标定位系统采用Matlab软件开发,包含图像预处理、图像分割、目标识别、坐标计算、运动路径规划等。视觉定位系统能够识别多个被抓取对象的位置、姿态,并生成抓取运动指令,通过网络与机器人运动控制器通信实现自动抓取。该实验融合了机器视觉、机器人控制、机电一体化等多方面课程知识,具有良好的开放性和广泛应用性,有利于培养学生的工程实践能力和创新能力。
其他文献
高等职业教育是高等教育的一种类型,根据高职院校学生自身的特点,开展高等职业院校学生的创业教育,不仅是提高学生素质、适应高职院校教育改革的需要,同时也是一项利在当今、功在
随着我国设计手段与设计形式的不断进步,模块化设计方法在各种产品的设计中已经得到了广泛使用,而在机械设计中采用模块化设计同样可以优化设计效果,提高设计的规模与个性化,
"线上线下"混合教学模式强调"以学生为中心"的教学理念,通过把新媒体新技术引入课程教学,破除了传统课堂教学中的多重困境,实现了线上线下的有机融合。文章探讨了"线上线下"
在Mie散射理论的基础上分析尾流气泡的光散射特性,在实验基础上提出了一种利用尾流中气泡对激光的后向散射光特性探测舰船方法。一般情况下,在不考虑水面波动的条件下能得到
混合所有制经济在国有企业改革路径中有着非常重要的意义。文章对宁波国有企业混合所有制改革的做法和成功经验进行了介绍,阐述了构建国有企业监管机制,保障国有企业在混改中
面对新时代、新形势、新任务,必须进一步深化高校学历继续教育思想政治理论课教学改革。文章从当前高等学历继续教育思政课改革的必要性和面临的问题出发,遵循高等教育思政课
课堂教学反馈是师生共同参与教与学的必然结果和客观存在。教师只有在教学过程中及时抓住有利时机,迅速有效地处理来自学生的各种反馈信息,调节自己原定的教学设计,才能更有
随着我国经济的快速发展,社会对会计人才的素质和能力也不断提出新的要求,高职教育是以就业为最终目的的,怎样提高毕业生的就业竞争力,最大化地满足市场需要,是各职业院校必
提出基于FPGA系统软硬件平台,推动数字逻辑、计算机组成原理、计算机系统结构、编译原理、计算机操作系统等五门课程的理论与实验实践衔接贯通,以计算机能力建设平台为教学活
随着新时代"振兴东北"的进程不断深化,旅游业逐渐扛起发展转型大旗,在推动龙江地区经济产业升级、外资及外来游客吸引等方面发挥了无可比拟的先导效用。文章旨在分析当前龙江