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[编者按] “尖兵之翼——2006中国无人机大会”2006年9月20~22日在北京隆重召开。本次由中国航空学会主办，有工业、科研和军方参与的盛会将为中国的无人机发展制订战略方向，具有里程碑式的意义。大会期间，本刊记者采访了南京航空航天大学教授吕庆风、中国电子科技集团公司第54研究所副总工程师周祥生及退役空军上校王旭东，就无人机技术关键、前景作用等大家关注的问题——请教。
记者（以下简称记）：首先请专家谈谈无人机与航模的区别。
吕庆风 （以下简称吕）：对这个问题有多种看法。英国的看法是无人机要有姿态稳定系统，比如装陀螺，能自动稳定姿态。而航模是靠人在地面看着操纵以实现姿态校正。按照这个定义，早年的航模不叫无人机。美国在“无人机路线图”提出的无人机定义是：人不在飞行器中；能一次和多次使用；可以自行控制也可以远程导引；可携带致命或非致命有效载荷；升力主要靠空气动力，这一点主要是和一些靠推力分量提供升力的弹道导弹区别。在陀螺仪刚发明不久，英国就把它装到鱼雷上试验，空投观察其姿态控制。总的来看，以姿态控制为核心的飞行控制系统是无人机必备的。
记：是不是复杂的航模也有姿态稳定系统？
吕：好像也有，当然一般的航模没有，否则价格太贵，一般爱好者也玩不起。
王旭东 （以下简称王）：还要强调无人机是个系统，不仅仅是一架单独的飞行器。
周祥生（以下简称周）：我们可以把航模看成是无人机发展的一个阶段。可以说无人机是在航模的基础上发展起来的。
记：现在无人机迎来了大发展，其背景和原因是什么？
吕：概括起来有两个方面：战争需求是牵引；技术进步是阶梯。无人机的发展非常清晰地反映了这两个方面。冷战时期，敌对双方为试验尖端武器，研制了大量靶机。到了越战时期，美国U-2侦察机被多次击落，于是就把靶机改成无人侦察机，一共有1 000多架。曾有一架无人机消耗了十几枚SA-2导弹才将其击落，收集了大量情报。80年代初，以色列和叙利亚的“贝卡谷地”之战，以色列成功使用无人机诱使叙利亚暴露导弹阵地，此后世界上出现了一大批小型无人机。再往后，海湾战争、科索沃战争期间，中空中长航时无人机“捕食者”大出风头。再到阿富汗战争，“全球鹰”被派上战场。
当然，并不是说战争需要什么装备，就一定能有什么装备，还要靠技术进步，它涉及很多方面，一个是平台技术，如设计、机体、气动、结构、动力、飞控，第二是链路技术，此外还有任务设备等。还有发射回收技术、地面支援等。特别明显的是自动控制和计算机对无人机的发展至关重要。机载电器也发展很快。
周：从载荷来说，无人机的特点就是小，因此机载设备也要小。早期侦察无人机带胶片相机，体积大。后来发展到数字传输，很多设备得以小型化。现在无人机可以装SAR（合成孔径）雷达，过去根本不可能，可见载荷技术发展相当快。特别是电子技术的进步对无人机发展的贡献很大。
记：是的，我发现无人机的很多设备其实核心都是电路板、卡一类的集成电子部件。是否和现在IT技术的发展有关？
周：载荷技术中很多是电子技术，如光机电、传输、测控，地面信息处理、分发。电子技术在无人机上占的份量相当大。总的来说，航空技术的发展和电子信息技术的发展推动、支持了无人机的发展。使原来很多不敢想的事现在可以去想，去实现。
王：无人机近几年呈现出一种跨越式、跃迁式的发展，这和新军事变革有着直接的因果关系。新军事变革的一个结果就是使机械化战争发展成信息化战争。信息化战争是一个系统的对抗，无人机恰恰是把各种力量形成一个整体的纽带和粘合剂。无人机可以及时感知战场态势，因此有独到的优势。
记：美国和西方国家一贯强调战争的低死亡率、零伤亡，这和无人机的发展是否有关？
王：我认为这不是政治家和军事家所追求的。战争的基本特征之一就是残酷性，西方国家这种伦理理念、民族文化可能更强一些，但不是无人机发展的主要推动原因。
周：这可能只是其中的一方面原因，但不是主要的。因为无人机除了能避免人的伤亡以外，还能完成一些人不能完成的任务。美国空军一开始对发展无人机也犹豫不决，争论很大。飞行员甚至还害怕失业，怕无人机抢了自己的“饭碗”。
王：有人机的飞行品质分为三个方面——安全、有效、好飞。无人机因为没有人在上面，抗过载等能力比有人机宽泛，任务包线也有所扩展。
记：无人机的动力技术是其面临的主要发展瓶颈吗？
吕：发达国家没有这个问题，发展中国家不要说无人机就是有人机也面临动力的难题。我们到国外参观，他们的发动机，什么档次的都有，很齐全。美国认为制约无人机发展的是处理器、通信、平台、有效载荷这几个方面。他们研制的超燃发动机用于X-43A已经试验成功，达到10倍音速。飞行速度太快了，有了这种高速度，隐身问题反而显得不重要了。
记：但要把它工程化感觉也很难，毕竟只是试验成功。
吕：他们超燃发动机的研究起步很早，在投资上几起几落。我认为通过投资肯定可以成功。即使有失败也是正常的，谁失败的越早，成功的也就最早。俗话说得好啊，早出的鸟儿有虫吃。
周：有些拥有无人机的先进国家，如以色列，本身不做发动机。以色列有的无人机发动机就是直接从摩托车发动机改进的，可以说它是改发动机的能手。当然，各种发动机它都可以买到，没有任何限制，这是一些国家所不能及的。
记：周先生是数据链方面的专家，能否谈谈这方面的问题？
周：有人机因为有人在机上，只是有选择地传回信息。与有人机相比，无人机因为没有人在上面决策，要把所有侦测到的信息实时传输回地面，因此需要宽带数据链，而且要越来越宽。压缩技术也很重要，压缩的信息越多，越节省带宽。带宽节省了，传输距离就越远。当然要解决许多技术问题，比如图像不能失真，时间要少。还有动态图像的实时压缩传输。
数据链还有一个重要方面就是抗干扰，因为无人机传输的信道环境很差，既不同于卫星信道，也不是微波传输信道。无人机受地形和环境的影响。你飞到人家的地域，人家可以很近的干扰你。地形地貌、人类活动都对其有干扰，更主要的是刻意的电磁干扰。这都是无人机数据链技术面临的难题。
此外，无人机上空间有限，要考虑设备功耗、温度、湿度，天线的安装、尺寸、位置，地面设备要移动，有的要小型化。仰角、盲区也会给无人机的测控带来困难。
现在，宽带信号的抗干扰问题还有待解决，窄带抗干扰问题容易解决一些。美国也是这几年才研究宽带信号的抗干扰问题。
记：无人机的外形多种多样，隐身设计应该放在很重要的位置吗？
吕：隐身设计要合理、优化搭配，“捕食者”无人机的雷达反射截面积要大于F-117隐身攻击机。YF-23就是太过注重隐身而败给综合性能较好的F-22。而且提高隐身能力花费的代价很大。到一定程度上，哪怕雷达反射截面积只是降低一点点，都要付出很大的代价。
记：X-45和X-47应该很强调隐身，而“全球鹰”呢？
吕：X-45和X-47的确很强调隐身，“全球鹰”靠20 000米的飞行高度来保证生存力，普通战斗机和导弹很难对其拦截。
记：有的高空高速截击战斗机不是也能飞20 000米高度吗？不能对其进行拦截吗？
王：战斗机在20 000米高度飞行时，几乎没有机动能力，只是基本的平直飞行。
记：现在一些无人机挂载武器，从普通的无人机（UAV）发展成无人攻击机（UCAV），这是否预示着一个重大的转变？
吕：是一个重大进步，但现在的无人机有效载荷毕竟有限，“全球鹰”只有900千克，意味携带的武器威力有限，攻击和破坏力量不足。
记：X-45和X-47有没有可能发展成无人战斗机？
吕：对这样的无人机要用发展的眼光看，它们吨位大体在六七吨左右，相当于一架小型有人攻击机或战斗机，这样的无人机有可能把压制和攻击相结合演变成一种无人攻击机，和有人机配合使用。
周：侦察-打击一体化无人机的出现，让人们很受鼓舞，它最大的优点就是实时、反应快。
王：现在的无人机挂载武器，比较适合进行一些小强度的精确攻击任务，比如运用于反恐作战。但现在说它能完全取代有人机还为时尚早。
记：有些国家把淘汰的有人作战飞机改装成无人机，这么做有好处吗？美国的淘汰老飞机也有很多，为什么没有这么做？
吕：各国的国情不同。美国的人力成本高，这么做未必划算。因为现在的无人机，电子设备、载荷等成本占很大一部分。美国也曾经把F-104、F-4等老飞机改装成靶机。因为是在老飞机基础上改装，气动和发动机等就不用花太大力气。也正因为是改装，气动外形和一些性能也不可能突破原来飞机的框架。
记：现在高空长航时无人机很热门，许多国家都在研制，代表机型就是美国的“全球鹰”，德国在其基础之上研制了“欧洲鹰”，请专家分析一下这类无人机的作用，为什么被看好？
吕：好处显而易见，它留空时间长，监视范围广。如“全球鹰”可监视13万平方千米，带任务载荷可以飞一天一夜，不带载荷可以飞30多个小时。20 000米的飞行高度使一般的火炮、地空导弹奈何不了它。而且它的速度也比较快，巡航速度可以达到每小时600多千米，效率很高。
记：在那样的高空中，对其测控容易进行吗？
吕：通过采取一些技术措施是可以实现的。
记：这样的无人机对一些国土面积不是很大的国家作用大吗？比如德国为什么要研制“欧洲鹰”？
吕：不一定让它飞得很远，滞空时间长就是一个优势。德国研制“欧洲鹰”，是从整个北约的角度考虑的。最近，澳大利亚也购买了“全球鹰”。
记：如何防御、对抗无人机？
周：无人机还是有一些弱点的，比如灵活性不强，有一定规律可循等。其自身的防御能力也不是很强，这些也是无人机研制单位在考虑的问题。
记：法国等欧洲国家正在联合研制“神经元”无人机，它们还会再研制一代有人驾驶的隐身战斗机吗？还是直接进入无人机时代？
王：不一定就直接跨入无人机时代。因为现在处于军事变革时期，根据自身情况的不同，各国对战斗机的划代标准不同。俄罗斯在规划下一代战斗机时，主流意见没有把隐身性能放在首位，而是把超音速巡航和敏捷性放在前面。
记：请各位专家做一个总结。
吕：任何一种兵器从诞生、发展到在战场上应用，一定要伴随相关的军事思想，比如二战初期，德国对装甲力量的运用就是范例。要上升到军事思想的角度，力量编成的角度，怎么和相关力量的配合组合都是需要思考的问题。无人机之间的配合，无人机与有人机、地面武器之间的配合。包括战场管理、力量之间的协同、指挥体系、军事法规、作战条令等都要研究，以运用无人机这个新生力量。
周：随着无人机品种越来越多，应该加强这方面研究。例如各种无人机在一定范围内如何应用而不互相干扰。多类型、多系统相互配合，这是一个很大的课题。这也涉及到具体技术，比如多系统如何运用、频率拥挤等很多问题如何解决。
王：我有一个感觉，未来无人机的应用大师很可能是技术专家出身。应该是复合型人才，既要懂指挥，又要懂技术。
周：对，这样才能避免脱节现象。
记：感谢三位专家接受本刊的采访，让我们对无人机有了更深刻的认识。
记者（以下简称记）：首先请专家谈谈无人机与航模的区别。
吕庆风 （以下简称吕）：对这个问题有多种看法。英国的看法是无人机要有姿态稳定系统，比如装陀螺，能自动稳定姿态。而航模是靠人在地面看着操纵以实现姿态校正。按照这个定义，早年的航模不叫无人机。美国在“无人机路线图”提出的无人机定义是：人不在飞行器中；能一次和多次使用；可以自行控制也可以远程导引；可携带致命或非致命有效载荷；升力主要靠空气动力，这一点主要是和一些靠推力分量提供升力的弹道导弹区别。在陀螺仪刚发明不久，英国就把它装到鱼雷上试验，空投观察其姿态控制。总的来看，以姿态控制为核心的飞行控制系统是无人机必备的。
记：是不是复杂的航模也有姿态稳定系统？
吕：好像也有，当然一般的航模没有，否则价格太贵，一般爱好者也玩不起。
王旭东 （以下简称王）：还要强调无人机是个系统，不仅仅是一架单独的飞行器。
周祥生（以下简称周）：我们可以把航模看成是无人机发展的一个阶段。可以说无人机是在航模的基础上发展起来的。
记：现在无人机迎来了大发展，其背景和原因是什么？
吕：概括起来有两个方面：战争需求是牵引；技术进步是阶梯。无人机的发展非常清晰地反映了这两个方面。冷战时期，敌对双方为试验尖端武器，研制了大量靶机。到了越战时期，美国U-2侦察机被多次击落，于是就把靶机改成无人侦察机，一共有1 000多架。曾有一架无人机消耗了十几枚SA-2导弹才将其击落，收集了大量情报。80年代初，以色列和叙利亚的“贝卡谷地”之战，以色列成功使用无人机诱使叙利亚暴露导弹阵地，此后世界上出现了一大批小型无人机。再往后，海湾战争、科索沃战争期间，中空中长航时无人机“捕食者”大出风头。再到阿富汗战争，“全球鹰”被派上战场。
当然，并不是说战争需要什么装备，就一定能有什么装备，还要靠技术进步，它涉及很多方面，一个是平台技术，如设计、机体、气动、结构、动力、飞控，第二是链路技术，此外还有任务设备等。还有发射回收技术、地面支援等。特别明显的是自动控制和计算机对无人机的发展至关重要。机载电器也发展很快。
周：从载荷来说，无人机的特点就是小，因此机载设备也要小。早期侦察无人机带胶片相机，体积大。后来发展到数字传输，很多设备得以小型化。现在无人机可以装SAR（合成孔径）雷达，过去根本不可能，可见载荷技术发展相当快。特别是电子技术的进步对无人机发展的贡献很大。
记：是的，我发现无人机的很多设备其实核心都是电路板、卡一类的集成电子部件。是否和现在IT技术的发展有关？
周：载荷技术中很多是电子技术，如光机电、传输、测控，地面信息处理、分发。电子技术在无人机上占的份量相当大。总的来说，航空技术的发展和电子信息技术的发展推动、支持了无人机的发展。使原来很多不敢想的事现在可以去想，去实现。
王：无人机近几年呈现出一种跨越式、跃迁式的发展，这和新军事变革有着直接的因果关系。新军事变革的一个结果就是使机械化战争发展成信息化战争。信息化战争是一个系统的对抗，无人机恰恰是把各种力量形成一个整体的纽带和粘合剂。无人机可以及时感知战场态势，因此有独到的优势。
记：美国和西方国家一贯强调战争的低死亡率、零伤亡，这和无人机的发展是否有关？
王：我认为这不是政治家和军事家所追求的。战争的基本特征之一就是残酷性，西方国家这种伦理理念、民族文化可能更强一些，但不是无人机发展的主要推动原因。
周：这可能只是其中的一方面原因，但不是主要的。因为无人机除了能避免人的伤亡以外，还能完成一些人不能完成的任务。美国空军一开始对发展无人机也犹豫不决，争论很大。飞行员甚至还害怕失业，怕无人机抢了自己的“饭碗”。
王：有人机的飞行品质分为三个方面——安全、有效、好飞。无人机因为没有人在上面，抗过载等能力比有人机宽泛，任务包线也有所扩展。
记：无人机的动力技术是其面临的主要发展瓶颈吗？
吕：发达国家没有这个问题，发展中国家不要说无人机就是有人机也面临动力的难题。我们到国外参观，他们的发动机，什么档次的都有，很齐全。美国认为制约无人机发展的是处理器、通信、平台、有效载荷这几个方面。他们研制的超燃发动机用于X-43A已经试验成功，达到10倍音速。飞行速度太快了，有了这种高速度，隐身问题反而显得不重要了。
记：但要把它工程化感觉也很难，毕竟只是试验成功。
吕：他们超燃发动机的研究起步很早，在投资上几起几落。我认为通过投资肯定可以成功。即使有失败也是正常的，谁失败的越早，成功的也就最早。俗话说得好啊，早出的鸟儿有虫吃。
周：有些拥有无人机的先进国家，如以色列，本身不做发动机。以色列有的无人机发动机就是直接从摩托车发动机改进的，可以说它是改发动机的能手。当然，各种发动机它都可以买到，没有任何限制，这是一些国家所不能及的。
记：周先生是数据链方面的专家，能否谈谈这方面的问题？
周：有人机因为有人在机上，只是有选择地传回信息。与有人机相比，无人机因为没有人在上面决策，要把所有侦测到的信息实时传输回地面，因此需要宽带数据链，而且要越来越宽。压缩技术也很重要，压缩的信息越多，越节省带宽。带宽节省了，传输距离就越远。当然要解决许多技术问题，比如图像不能失真，时间要少。还有动态图像的实时压缩传输。
数据链还有一个重要方面就是抗干扰，因为无人机传输的信道环境很差，既不同于卫星信道，也不是微波传输信道。无人机受地形和环境的影响。你飞到人家的地域，人家可以很近的干扰你。地形地貌、人类活动都对其有干扰，更主要的是刻意的电磁干扰。这都是无人机数据链技术面临的难题。
此外，无人机上空间有限，要考虑设备功耗、温度、湿度，天线的安装、尺寸、位置，地面设备要移动，有的要小型化。仰角、盲区也会给无人机的测控带来困难。
现在，宽带信号的抗干扰问题还有待解决，窄带抗干扰问题容易解决一些。美国也是这几年才研究宽带信号的抗干扰问题。
记：无人机的外形多种多样，隐身设计应该放在很重要的位置吗？
吕：隐身设计要合理、优化搭配，“捕食者”无人机的雷达反射截面积要大于F-117隐身攻击机。YF-23就是太过注重隐身而败给综合性能较好的F-22。而且提高隐身能力花费的代价很大。到一定程度上，哪怕雷达反射截面积只是降低一点点，都要付出很大的代价。
记：X-45和X-47应该很强调隐身，而“全球鹰”呢？
吕：X-45和X-47的确很强调隐身，“全球鹰”靠20 000米的飞行高度来保证生存力，普通战斗机和导弹很难对其拦截。
记：有的高空高速截击战斗机不是也能飞20 000米高度吗？不能对其进行拦截吗？
王：战斗机在20 000米高度飞行时，几乎没有机动能力，只是基本的平直飞行。
记：现在一些无人机挂载武器，从普通的无人机（UAV）发展成无人攻击机（UCAV），这是否预示着一个重大的转变？
吕：是一个重大进步，但现在的无人机有效载荷毕竟有限，“全球鹰”只有900千克，意味携带的武器威力有限，攻击和破坏力量不足。
记：X-45和X-47有没有可能发展成无人战斗机？
吕：对这样的无人机要用发展的眼光看，它们吨位大体在六七吨左右，相当于一架小型有人攻击机或战斗机，这样的无人机有可能把压制和攻击相结合演变成一种无人攻击机，和有人机配合使用。
周：侦察-打击一体化无人机的出现，让人们很受鼓舞，它最大的优点就是实时、反应快。
王：现在的无人机挂载武器，比较适合进行一些小强度的精确攻击任务，比如运用于反恐作战。但现在说它能完全取代有人机还为时尚早。
记：有些国家把淘汰的有人作战飞机改装成无人机，这么做有好处吗？美国的淘汰老飞机也有很多，为什么没有这么做？
吕：各国的国情不同。美国的人力成本高，这么做未必划算。因为现在的无人机，电子设备、载荷等成本占很大一部分。美国也曾经把F-104、F-4等老飞机改装成靶机。因为是在老飞机基础上改装，气动和发动机等就不用花太大力气。也正因为是改装，气动外形和一些性能也不可能突破原来飞机的框架。
记：现在高空长航时无人机很热门，许多国家都在研制，代表机型就是美国的“全球鹰”，德国在其基础之上研制了“欧洲鹰”，请专家分析一下这类无人机的作用，为什么被看好？
吕：好处显而易见，它留空时间长，监视范围广。如“全球鹰”可监视13万平方千米，带任务载荷可以飞一天一夜，不带载荷可以飞30多个小时。20 000米的飞行高度使一般的火炮、地空导弹奈何不了它。而且它的速度也比较快，巡航速度可以达到每小时600多千米，效率很高。
记：在那样的高空中，对其测控容易进行吗？
吕：通过采取一些技术措施是可以实现的。
记：这样的无人机对一些国土面积不是很大的国家作用大吗？比如德国为什么要研制“欧洲鹰”？
吕：不一定让它飞得很远，滞空时间长就是一个优势。德国研制“欧洲鹰”，是从整个北约的角度考虑的。最近，澳大利亚也购买了“全球鹰”。
记：如何防御、对抗无人机？
周：无人机还是有一些弱点的，比如灵活性不强，有一定规律可循等。其自身的防御能力也不是很强，这些也是无人机研制单位在考虑的问题。
记：法国等欧洲国家正在联合研制“神经元”无人机，它们还会再研制一代有人驾驶的隐身战斗机吗？还是直接进入无人机时代？
王：不一定就直接跨入无人机时代。因为现在处于军事变革时期，根据自身情况的不同，各国对战斗机的划代标准不同。俄罗斯在规划下一代战斗机时，主流意见没有把隐身性能放在首位，而是把超音速巡航和敏捷性放在前面。
记：请各位专家做一个总结。
吕：任何一种兵器从诞生、发展到在战场上应用，一定要伴随相关的军事思想，比如二战初期，德国对装甲力量的运用就是范例。要上升到军事思想的角度，力量编成的角度，怎么和相关力量的配合组合都是需要思考的问题。无人机之间的配合，无人机与有人机、地面武器之间的配合。包括战场管理、力量之间的协同、指挥体系、军事法规、作战条令等都要研究，以运用无人机这个新生力量。
周：随着无人机品种越来越多，应该加强这方面研究。例如各种无人机在一定范围内如何应用而不互相干扰。多类型、多系统相互配合，这是一个很大的课题。这也涉及到具体技术，比如多系统如何运用、频率拥挤等很多问题如何解决。
王：我有一个感觉，未来无人机的应用大师很可能是技术专家出身。应该是复合型人才，既要懂指挥，又要懂技术。
周：对，这样才能避免脱节现象。
记：感谢三位专家接受本刊的采访，让我们对无人机有了更深刻的认识。