【摘 要】
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针对传统键合图应用在平面多体系统的建模中会导致模型复杂、不易理解等缺点的问题,提出了基于向量键合图的基础模型,对以上模型进行模块化处理,不仅可以用来表达平面多体系统的运动学及动力学特征,还具备形式紧凑,结构简洁的优点.在软件20-sim中通过单摆模型验证了基于基础模型进行建模的正确性;对双缸并联平台模型搭建的平台的多体结构部分的向量键合图模型与阀控缸的传统标量键合图模型连接进行仿真.仿真输出结果与运动学反解算法互相验证正确,证明基于键合图理论进行耦合建模对于多能域的平面多体系统是可行的,为多能域交叉的复杂
【机 构】
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沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳110870
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针对传统键合图应用在平面多体系统的建模中会导致模型复杂、不易理解等缺点的问题,提出了基于向量键合图的基础模型,对以上模型进行模块化处理,不仅可以用来表达平面多体系统的运动学及动力学特征,还具备形式紧凑,结构简洁的优点.在软件20-sim中通过单摆模型验证了基于基础模型进行建模的正确性;对双缸并联平台模型搭建的平台的多体结构部分的向量键合图模型与阀控缸的传统标量键合图模型连接进行仿真.仿真输出结果与运动学反解算法互相验证正确,证明基于键合图理论进行耦合建模对于多能域的平面多体系统是可行的,为多能域交叉的复杂耦合系统进行动态分析建模与仿真提供了新的有效工具.
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针对国内外目前现有的自动供送装置,存在体积大、成本高、效率低等问题,本文设计了一种芯体定位装配及运送装置,以此来改进目前现有自动供送装置存在的这些问题.对芯体定位装配及运送装置中的芯体的装夹模具、芯体与模具的装配装置、芯体运送装置等部分进行了结构设计并对其中的主要执行机构机械爪进行了设计计算.最后通过本设计的芯体定位装配及运送装置中的模块化设计思想和关键结构设计,解决了现有自动供送装置体积庞大、效率低的问题.
活塞-连杆-曲轴系(PRCS)的多体动力学研究是内燃机开发设计中减少NVH和摩擦功率损失、提升工作效率和稳定性的重要手段.在多体动力学分析模型的基础上,分析了耦合摩擦副润滑特性的PRCS多体系统动力学的研究方法及不足.从润滑特性角度,综述了运动副间隙、表面变形、润滑油粘度等因素对系统动力学性能的影响,探索了各影响因素之间的关联情况.根据PRCS主要非理想转动副和移动副受力分析情况,剖析了动力与润滑影响下PRCS多体动力学的试验、数值分析与求解研究现状.最后探讨了影响PRCS多体动力学性能的研究方法及其发展
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