【摘 要】
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车辆状态检测和评估对安全行驶非常重要。为此提出一种基于双目视觉测量车身振动的方法，用于对车辆受激励下振动的测量。在特制减速带激励下，车辆的姿态会有较大幅度的俯仰，通过惯性测量单元(IMU)实时监测车身角度、加速度等信息，固定于车身的双目摄像头通过识别圆形标志点反推车辆俯仰运动。试验结果表明：双目视觉方法对车身受激下振动的测量准确性良好，与IMU数据贴合度较好。鉴于车身刚体运动的主要频率分布区间为0
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车辆状态检测和评估对安全行驶非常重要。为此提出一种基于双目视觉测量车身振动的方法，用于对车辆受激励下振动的测量。在特制减速带激励下，车辆的姿态会有较大幅度的俯仰，通过惯性测量单元(IMU)实时监测车身角度、加速度等信息，固定于车身的双目摄像头通过识别圆形标志点反推车辆俯仰运动。试验结果表明：双目视觉方法对车身受激下振动的测量准确性良好，与IMU数据贴合度较好。鉴于车身刚体运动的主要频率分布区间为0.25～15 Hz，证明双目视觉测量车辆振动的方法可以在不损失信息的前提下满足车身振动测量对准确性的需求
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