为了能够加入北约，波兰在1988年就开始5.56mm北约口径武器系统的研制计划，旨在从武器装备上向西方靠拢，该项计划由位于拉多姆（Radom）的 Fabryka Broni Lucznik公司负责。5.56mm北约口径武器系统由突击步枪和轻机枪两部分组成，但不要求枪族化。2004年8月30日至9月2日，在波兰克勒茨（Kielce）举办的“波兰第12届国际防务工业展（MSPO 2004）”上，Fabryka Broni Lucznik公司展出了刚定型不久的5.56mm北约口径武器系统——04式突击步枪和03式轻机枪。
　　
　　04式突击步枪
　　
　　波兰很早就仿制AK系列，起初是仿制AK47，然后是AKM，后来又仿制了 AK74。波兰仿制的AK74很有自己的特色，在机匣右侧的大型的“快慢机柄”仅具有“保险”一个功能，而在机匣左侧增加了一个尺寸较小的快慢机柄，并有３种发射模式：“C”为连发，“P”为单发，“S”为3发点射。除了快慢机外，其基本结构与AK74差异不大，甚至其枪机、弹匣等零部件可与AK74互换。该枪被定型为wz.88 5.45mm突击步枪，于1990年被波兰军方装备。在波兰语里面，“wz.” 相当于英语中“型号”的缩写“M”。该枪还有一种类似AKS74U的短突击型（wz.89短突击步枪）。
　　当波兰决定向西方国家靠拢时，就在88/89式步枪的基础上改变其口径，研制出一种发射5.56mm SS109北约标准弹的突击步枪。由于不是重新设计，因此新枪很快被推出，于1996年正式定型，标准型称为“96式巴利突击步枪”（kbs wz.96 Beryl），短枪管型称为“96式迷你-巴利卡宾枪”（kbk wz.96 Mini-Beryl）（注1）。这两种96式步枪于1997年投入使用，而被淘汰下来的88/89式步枪则留作新兵训练用。
　　
　　除了改变口径外，96式与88/89式相比，最大的变化就是在机匣顶部安装有可快速拆卸的光学瞄准镜座。因为AK枪族的机匣盖与机匣结合并不紧密，因此AK枪族的瞄准镜都安装在枪身的左侧面（包括源自AK的SVD）而不是安装在松动的机匣盖上，但安装在侧面的瞄准镜固定不够牢固。以AK系列步枪为样板的以色列伽利尔步枪重新设计了机匣，使机匣体和机匣盖结合紧密不会松动，但缺点是造成武器质量偏大。波兰人采用可拆卸的瞄准镜座虽然只是一个权宜之计，但从生产工艺及成本控制来说都不失为一个好办法。96式迷你-巴利卡宾枪采用与89式卡宾枪相同的整合式照门/导轨，也可安装快卸式瞄准镜座。
　　96式还采用了新设计的折叠式枪托，并取消了枪管下的通条。有20发和30发两种容弹量的弹匣，照门的表尺分划有100m、200m和400m三个位置。除这些改变外，96式基本上是对88式的继承：导气系统和枪机都是卡拉什尼柯夫式的；快慢机柄和手动保险分别位于机匣的左、右两侧，发射模式也有单发、3发点射和连发３种方式；消焰器与88式相同；可在枪管上直接发射枪榴弹，也可使用枪挂式榴弹发射器。
　　尽管96式步枪已经装备部队，但波兰一直在对其进行改进以提升其作战效能，改进型在2004年重新定型并在“波兰第12届国际防务工业展”上展出，标准型称为“04式巴利突击步枪”（kbs wz.04 Beryl），将装备常规部队和特种部队；短枪管型称为“04式迷你-巴利卡宾枪” （kbk wz.04 Mini-Beryl），只装备特种部队。
　　从外观上看，巴利步枪的96式与04式最明显的区别就是枪托。04 式采用了新设计的伸缩式枪托，枪托可伸缩到３个固定位置，并且该枪托仍然可以向右折叠，折叠后并不阻挡抛壳窗。从枪托的杠杆式定位按钮及后上方的背带孔的设计来看，04式明显是参考了美国M4A1卡宾枪枪托的特点（注２）。
　　
　　88式突击步枪，其枪托外形类似东德生产的AKM枪托
　　
　　89式短突击步枪的照门与瞄准镜座是一体的
　　
　　
　　96式巴利突击步枪。上图所示枪型不带瞄准镜座，下图所示枪型带有瞄准镜座
　　
　　
　　96式迷你-巴利卡宾枪。上图所示枪型不带瞄准镜座，下图所示枪型带有瞄准镜座
　　
　　96式的弹匣外形类似于AK74的塑料弹匣，而04式的弹匣体改用透明塑料制成，可以直接看到弹匣内的剩余弹量。04式的弹匣也有20 发和30发两种容弹量，20发空弹匣质量为160g，实弹匣质量为406g； 30发空弹匣质量为185g，实弹匣质量为554g。不过04式与96式的弹匣可通用。
　　
　　04式的枪管内有6条右旋膛线，导程为228mm，与奥地利斯太尔AUG步枪相同。众所周知，发射美国M193弹的枪管膛线导程为305mm，而发射比利时SS109 弹（即北约标准弹）的导程则为178mm，AUG步枪采用的228mm是一种折中的做法，目的是为了可以随意发射两种不同的枪弹而不需要更换枪管。也就是说 96式只能发射SS109弹，而04式采用这种膛线可同时使用SS109弹和M193 弹。
　　04式的其他改进之处：下护木两侧增加了皮卡汀尼导轨，即美国MIL- STD-1913标准导轨，护木下方增加了前握把，快卸式瞄准镜架座既可采用波兰标准的导轨，也可采用皮卡汀尼导轨，准星座可向后折叠；迷你-巴利卡宾枪的照门/导轨也改为皮卡汀尼导轨，护木形状与AK74M类似，以增大防滑能力，使握持更牢固。
　　除上述外部功能的改进外，04式与96式基本相同，内部结构无改变，因此可以很容易地把96式转换成04式。04式的附件包括可装15发枪弹的弹夹、维护工具、油壶、空包弹助退器和发光式夜用机械瞄具，以及各种波兰或北约的光/电瞄准装置。
　　
　　03式轻机枪
　　
　　5.56mm北约口径武器系统中的轻机枪虽然也是1988年开始研制，但由于是一种全新设计的武器，因此直到2003年才推出，正式定型为“2003式轻机枪”（rkm wz.2003），简称为wz.03式轻机枪。
　　
　　在护木左侧加装激光指示器的04式巴利突击步枪
　　
　　在护木右侧的皮卡汀尼导轨上加装战术灯的04式巴利突击步枪
　　
　　配装刺刀的04式巴利突击步枪的左视图
　　
　　配装刺刀的04式巴利突击步枪的右视图
　　
　　04式巴利突击步枪的俯视图
　　
　　04式迷你-巴利卡宾枪枪托折叠状态
　　
　　04式迷你-巴利卡宾枪枪托收缩状态
　　
　　04式迷你-巴利卡宾枪枪托伸出状态
　　
　　03式伞兵型轻机枪
　　
　　03式伞兵型轻机枪采用弹匣供弹时的状态
　　
　　03式伞兵型轻机枪及其弹链箱
　　
　　03式轻机枪也有两种型号。第1种是采用长枪管（枪管长500mm）的rkm wz.2003S式，装备常规部队，最后的字母“S”是波兰语“标准”的缩写；第2种是短枪管（枪管长380mm）的rkm wz.2003D式，主要装备空降部队或特种部队，字母“D”是波兰语“伞兵”的缩写。
　　03式轻机枪的导气系统类似于比利时FN米尼米机枪，导气活塞在枪管下方，回旋式气体调节器位于导气箍前部。回转闭锁式枪机如同大多数机枪一样采用开膛待击。枪管可以快速拆卸，并附有一个提把，既可以在行进中携枪，也便于迅速更换灼热的枪管时握持。
　　
　　03式轻机枪的供弹机构也与米尼米机枪很相近，既可以使用LGM-01可散式弹链（注3）供弹，也可以使用巴利系列步枪的弹匣供弹。弹链通过在机匣顶部的受弹器进行装填，平时并装在一个可挂在机匣底部的200发塑料弹箱内以便于携行，塑料弹箱的设计与米尼米机枪相同。弹匣则插在机匣左侧的弹匣座上使用，位置也与米尼米机枪的弹匣座相同。
　　03式轻机枪机械瞄准具的照门为缺口式，机匣顶部有皮卡汀尼导轨，可安装多种光学瞄准装置。在导气箍后面的导气筒上连接有可折叠的两脚架。护木下有标准接口，可安装在6TS轻型三脚架（与波兰的PKM通用）或车辆的武器架座上。枪托为金属骨架形结构，可向右折叠。03式轻机枪枪管与04式步枪枪管相同，也为6条右旋膛线，导程228mm，因此也可同时使用M193弹或SS109弹。
　　目前波兰军队正在对03式轻机枪进行一系列的试验，如果通过试验，该枪将作为班用轻机枪装备部队。
　　
　　注１：波兰人喜欢用金属或矿石元素的名称为轻武器命名，例如88式步枪的名称Tantal是金属元素“钽”的意思，而 89式步枪的名称Onys则是矿石“缟玛瑙”的意思，96式和04式步枪的名称Beryl是金属元素“铍”之意。另外，kbs在波兰语里面是突击步枪的缩写，而kbk是卡宾枪的缩写，后文的rkm则是轻机枪的缩写。
　　注２：波兰的特种部队GROM在几年前已经正式采用美国M4A1卡宾枪。
　　注３：波兰的LGM-01可散式弹链与北约标准M27可散式弹链相同。