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分布式驱动电动汽车的主要结构特征是将驱动电动机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近,具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点。电机独立驱动的优势使得每个电机能够实现精确控制,为提升分布式驱动电动汽车地盘动力学以及全线控技术提供了巨大优势基础。从电子差速技术和横向稳定性两方面的研究进展进行综述,介绍这两方面技术中所涉及到的驱动电机转矩分配技术和分配的方式,以及控制过程中所使用的算法。并对分布式驱动电动汽车转矩分配策略的研究方向做几点展望。