【摘 要】
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现在越来越多的高等院校开始注重实验教学，想把普通的机械手控制设备用于《PLC原理与应用》和《运动控制系统》等课程的实验教学工作，因此本设计主要面向大学本、专科电气工程
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现在越来越多的高等院校开始注重实验教学，想把普通的机械手控制设备用于《PLC原理与应用》和《运动控制系统》等课程的实验教学工作，因此本设计主要面向大学本、专科电气工程与自动化类专业开展基础理论与创新实验教学模型，利用LOGO！0BA7控制器作为核心控制部件，实现火炮模型的运动控制的演示，用来完成被控对象的建模与经典PID控制算法的教学与实验，并可轻松扩展用于创新型实验。
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