保安巡逻机器人的行走及其控制系统研究

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研究了一种用于超级商场、大型物流仓库、高层建筑等大型场所的巡逻保安机器人,本文主要研究了机器人的行走系统的结构,行走系统的驱动、控制模块.该机器人可以在平整的地面行走,前进10m的误差小于10mm,经过运行实验说明该系统具有良好的性能.
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