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研究了基于二维矩形Packing的三维时空优化问题，即对给定的一个任意宽、高的大矩形框和有限个有连续加工时间要求的任意宽、高的小矩形块，如何安排每个小矩形块的入框时刻及其出框前每一时刻的位置和方向，使得所有小矩形块的总加工时间即总调度长度makespan 最短。与经典布局问题的不同之处在于，各矩形块在框内可随时间的绵延而改变其位置和方向，从而能更充分地利用矩形框的空间。基于实角与实占角动作的定义，设计了求解其子问题二维矩形Packing 问题的增强穴度算法。然后，每步迭代优先考虑剩余加工时间长的矩形块，提