飞船安全交会对接的最优控制律设计

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本文考虑飞船与空间站交会对接时,最后逼近阶段中的安全控制问题,控制执行机构为常值推力的反作用推力器。采用分散最优控制方案,给出了一种近似时间-燃料最优的反馈开关控制律,仿真结果验证了此控制律的可行性。 In this paper, we consider the problem of safety control in the final approaching phase when the spacecraft meets the space station rendezvous and docking, and control the implementing agency as a reaction thruster with constant thrust. Using the decentralized optimal control scheme, a control law of approximate time-fuel optimal feedback switch is given. The simulation results verify the feasibility of this control law.
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