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介绍一种基于MSP430单片机控制的风力摆控制系统的设计,系统以F5529Lauchpad为控制核心,以MPU6050为主传感器,采用积分分离PID算法计算控制输出,利用片内定时器输出PWM波到驱动电路控制空心杯电机转速,达到快速起摆、保持稳定飞行的要求。
基于改进PID算法的风力摆控制系统研究
【摘 要】
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介绍一种基于MSP430单片机控制的风力摆控制系统的设计,系统以F5529Lauchpad为控制核心,以MPU6050为主传感器,采用积分分离PID算法计算控制输出,利用片内定时器输出PWM波到驱动电路控制空心杯电机转速,达到快速起摆、保持稳定飞行的要求。
【机 构】
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嘉兴学院机电工程学院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2016年13期
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