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以国内郑州市陇海路快速通道工程常庄水库段波形钢腹板PC组合梁桥首次采用顶推施工法为背景,介绍了ZLD自动连续顶推系统应用于波形钢腹板PC组合梁桥顶推的施工方案设计、相关施工工艺和关键要点,工程实践表明其同步控制、自动化程度高、施工灵活的优越性,能多点实时同步地根据墩顶水平反力、变形调整顶推力,提高了顶推工程施工的效率和安全可靠性,有着广泛的应用前景。