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应用Markov过程理论,将包含伪梯度向量及其估计值等在内的关键量扩张成一高维状态Φ,然后证明{Φk}是具有Feller性质的Markov过程,并且Φ是Markov过程并具有唯一不变概率测度π.利用该性质,分析无模型控制律作用下的随机系统的输出、输入与估计值渐近平稳性,以及性能指标的渐近极限值是否存在.