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利用电磁学、电子学和控制理论对磁悬浮地球仪的工作原理进行了分析，建立了系统的线性化数学模型，在Matlab7．0中建立了Simulink仿真模型，对电路参数进行了分析。设计了基于模拟PID控制的电路，该电路结构简单，易于调整。系统采用电磁永磁混合支撑，用永磁铁产生的磁场代替电磁场提供静态偏置磁场，可减小偏置电流，从而降低系统功耗，使一个直径100cm、质量25kg、悬浮间隙40mm的地球仪稳定悬浮。