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不确定变时滞系统的无记忆反馈控制器设计
不确定变时滞系统的无记忆反馈控制器设计
来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:whynot2009
【摘 要】
:
针对控制系统中应用广泛的不确定性问题,主要探讨了含时变非结构不确定性变时滞线性系统的镇定,通过将不确定性分解为匹配与不匹配两部分,结合Riccati方程的处理方法及不等式
【作 者】
:
WU Ding-juan
【出 处】
:
哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
不确定性
变时滞
鲁棒镇定
Riccati方程
无记忆反馈控制器
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针对控制系统中应用广泛的不确定性问题,主要探讨了含时变非结构不确定性变时滞线性系统的镇定,通过将不确定性分解为匹配与不匹配两部分,结合Riccati方程的处理方法及不等式技巧,给出了使系统渐近稳定的无记忆状态反馈控制器的存在条件和设计方案,及相应算例验证了所得结果的可行性和有效性.
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