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电动汽车驱动系统的核心技术就是对电动机的控制，目前比较流行采用的是矢量控制（FOC）和直接转矩控制（DTC）。然而这两种方法有各自的优缺点，为了能够满足电动汽车在不同的工况下转矩和速度的要求，通过把FOC和DTC这两种控制方法结合在一起，取长补短，形成一种对异步电动机的混合控制方法。其次，还搭建了该控制系统的Matlab仿真模型和基于DSP2812的硬件电路，通过Maflab和DSP之间的连接工具RealTimeWorkshop生成混合控制的C语言程序，并编译、下载和调试，最终控制一台小功率鼠笼式异步电动