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研究了一类含有参数不确定性和未知扰动的线性描述系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。在容许、可观测的假设下，基于描述系统的有界实引理给出了鲁棒H∞滤波器存在的充分条件。将滤波器存在条件转化为线性矩阵不等式的形式，可以利用线性矩阵不等式方法求解。推导了滤波器参数的等效形式，简化了滤波器系数矩阵的计算过程。最后，通过数值算例说明了所提出的方法的性能。