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将预测控制与神经网络逆动态控制相结合，提出了多步预测性能指标函数下的神经网络逆动态控制方法。该方法用多步预测性能指标函数训练神经网络逆动态控制器的权值，使整个系统具有预测控制的特点，有比通常的神经网络逆动态控制快得多的响应速度和更好的响应性能。仿真实验表明了该方法的有效性。
多步预测性能指标函数下的神经网络逆动态控制方法
【摘 要】
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将预测控制与神经网络逆动态控制相结合，提出了多步预测性能指标函数下的神经网络逆动态控制方法。该方法用多步预测性能指标函数训练神经网络逆动态控制器的权值，使整个系统具
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1999年04期
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