【摘 要】
：
对Matsuoka振荡器进行了分析,根据仿人机器人步态规划的要求,选用Matsuoka振荡器构建了中枢模式发生器(CPG)网络;采用遗传算法(GA)来调整网络的参数,解决了关键的网络参数调
论文部分内容阅读
对Matsuoka振荡器进行了分析,根据仿人机器人步态规划的要求,选用Matsuoka振荡器构建了中枢模式发生器(CPG)网络;采用遗传算法(GA)来调整网络的参数,解决了关键的网络参数调整的问题;根据CPG网络的输出结果,控制仿人机器人的相应关节,实现了仿人机器人基本步态规划。通过ADAMS进行了仿真,结果表明,该控制策略具有较理想的效果,并且原理简单,易于实现。
其他文献
通过查阅大量的文献资料,回顾中外运动训练学理论体系发展的历程,梳理已有的研究成果及创新的研究成果,并展望运动训练学理论体系发展的趋向。
介绍一种基于DSP28335的双通道励磁调节器,利用其丰富的片内外设资源,实现同步信号测频、AD采样、双机跟踪以及移相触发等功能。给出励磁调节器的硬件框图、软件流程图及相关
<正>在夏威夷住了三天,或乘车、或坐船、或步行,马不停蹄,行色匆匆;呼吸着纯净的空气,沐浴着灿烂的太阳,放眼蓝天碧海,更增加了我们对这里旅游经济的认识。夏威夷群岛位于太
街舞是一项新兴的运动项目,把街舞引入体育选项课程是对高校体育课程项目改革的积极尝试,街舞与健美操在起源发展、技术特征等方面的对比研究表明,在高校体育课中推广街舞运
随着人工智能技术的引入,计算机辅助教学(CAI)发展成为智能计算机辅助教学(ICAI)。ICAI不但克服了传统CAI弱点,而且大大地提高和改善了体育教学的效果和效率。对计算机辅助教
采用文献资料法、专家访谈法以及逻辑分析法,对往届奥运会举办国家和承办城市的经济发展情况及我国高尔夫产业现状进行研究。研究表明:北京奥运会给我国高尔夫产业提供了一个
针对目前成品锁相放大器价格昂贵且体积大,传统窄带滤波法性能和灵活性差的特点,设计了基于锁相放大器原理的微弱信号检测电路。本电路采用单片机作为激励信号和参考信号的发
<正>中国文化从北到南、从东到西,多元一体,是长时间形成的,不像有些国家那样很晚才形成,所以不容易出现这个要解体那个要解体。中国怎么可能解体?它是命定地连在一起的华夏
<正>与大众生活息息相关的业务才能代表中国企业真正实力,能为中国企业带来持续的竞争力。支持这种多元化商业模式发展的关键是利用好两个杠杆,一是企业的财务杠杆,二是客户