【摘 要】
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以双悬膜中空玻璃生产线为研究对象，基于虚拟仿真软件平台构建出仿真双悬膜中玻璃生产线方案。首先介绍了基于虚拟仿真技术的生产线设计步骤；其次完成了绷膜焊接机械手设计并根据机械手参数对机器人选型；随后对机器人和整体生产线进行规划，利用仿真软件对流程中各动作进行设置，实现工作空间及运动轨迹分析，证明其合理性；最后给出了整体流程生产节拍计算，通过装配线平衡率可知该生产线满足预期目标。该方案可合理规划配置各生
【基金项目】
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国家重大科学仪器专项（2014YQ24044504）； 促进高校内涵发展-大学生科研训练项目（5111823104）；
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以双悬膜中空玻璃生产线为研究对象，基于虚拟仿真软件平台构建出仿真双悬膜中玻璃生产线方案。首先介绍了基于虚拟仿真技术的生产线设计步骤；其次完成了绷膜焊接机械手设计并根据机械手参数对机器人选型；随后对机器人和整体生产线进行规划，利用仿真软件对流程中各动作进行设置，实现工作空间及运动轨迹分析，证明其合理性；最后给出了整体流程生产节拍计算，通过装配线平衡率可知该生产线满足预期目标。该方案可合理规划配置各生产单元、缩短开发周期和降低设备损坏风险，为实体生产线设计提供依据和验证平台。
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