【摘 要】
：
介绍了一种工作在封闭、狭窄、有障碍物的特殊作业空间中的直角坐标式装填机器人操作机的设计过程，阐述了该机器人的特点。在直角坐标三自由度间加入回转关节，可同时完成作业中
论文部分内容阅读
介绍了一种工作在封闭、狭窄、有障碍物的特殊作业空间中的直角坐标式装填机器人操作机的设计过程，阐述了该机器人的特点。在直角坐标三自由度间加入回转关节，可同时完成作业中对末端执行器的位姿调整，即简化了机器人的设计，又达到了结构紧凑的目的。
A design process of Cartesian robot manipulator working in closed, narrow and obstructed special working space is introduced, and the characteristics of this robot are expounded. In the Cartesian coordinate three degrees of freedom to join the rotary joint, the job can be completed at the same time the end of the actuator posture adjustment, which simplifies the robot design, but also achieved the purpose of compact.
其他文献
目的了解广州市致倦库蚊对常用杀虫剂的抗药性水平,为控制蚊虫合理用药提供依据。方法选择4种常用杀虫剂,采用幼虫浸渍法对广州市3个中心城区(越秀、荔湾、天河)致倦库蚊幼虫
自从Cairns(1968)报导小梁切除术治疗青光眼以来,国内外采用者甚多,笔者自1978年5月至1982年2月采用此手术治疗各型青光眼128例。今将随访观察2～7年的61例84眼远期疗效报告如
近几年，婴儿维生素Ｋ（ＶｉｔＫ）缺乏性出血症受到国内外医学界的关注［１］，但对其体温及白细胞升高的研究报道甚少。本文统计分析了１９９４－１９９９年资料完整的３０例报告如下。ｌ资料与方法１．１临床资料３０例中，男２２例，女８例；年龄
阴离子间隙 (简称ＡＧ)是近年来受到重视的反映代谢性酸碱失衡的一项重要指标。ＡＧ是根据血浆电解质数据统计出来的 ,对于代谢性酸中毒的病因及类型的判断有一定的价值。现将我院近
目的探讨成年大鼠纹状体内生长抑素(SOM)阳性神经元的形态分布。方法选取6只SD大鼠,应用免疫细胞化学染色ABC法观察脑纹状体SOM神经元的分布特征。结果在大鼠纹状体内SOM免疫
在沥青混凝土公路使用的过程中,路面病害的产生以后如果不能够得到及时的治理,往往会造成更大的影响。因此,加大对沥青混凝土路面病害成因的分析,提升沥青混凝土路面病害的防
目的 探讨儿童心脏瓣膜置换术的手术适应证、瓣膜选择和术后抗凝等问题。方法 总结２１例１６岁以下儿童人工心脏瓣膜置换术的经验。结果 全组长期存活１９例，死亡２例。除１例术后发生颅内出
目的:研究宁夏密点麻蜥不同剂量对胃癌前病变(PLGC)模型大鼠胃黏膜细胞增殖、凋亡以及P53和PUMA水平的影响,探讨宁夏密点麻蜥对PLGC的干预机制。方法:60只SPF级雄性SD大鼠,随
本设计是基于高速公路LED隧道灯节能照明控制系统,本文研究目的是开发一种适用于隧道中间段的无线照明控制节点,以达到车进灯亮、车过灯灭、实时采集周围环境信息等效果。所
有机磷中毒除因误服误用外还有被有机磷污染的食物所致中毒,也有相当多的病例企图自杀而服有机磷农药,一般药量大,浓度高,抢救时医生对眼部除注意病人的瞳孔改变外,其它检查