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针对UCAV在实际空战中的自主机动决策问题,在研究了UCAV空战机动方式、运动模型以及空战态势评估函数的基础上,提出一种基于双矩阵对策的空战自主机动决策算法。基于双矩阵博弈构建空战机动决策模型,改进了传统的矩阵对策“二人零和有限对策”模型及相应算法。就不同条件下的实例进行仿真,仿真结果验证了算法的合理性与有效性,符合空战实际情况。