论文部分内容阅读
本文针对机器人足球比赛中无线通信频率的相互干扰和稳定性差等问题，引入蓝牙技术。详细介绍了蓝牙的两种组网方式，提出基于散射网的构造算法；通过蓝牙技术实现机器人与决策数据库服务器的无线通讯，提高了无线通信方式在机器人足球比赛中的实时性、安全性和抗干扰能力。研究表明，这种方法是行之有效的。
蓝牙Scatternet在足球机器人通信中的研究
【摘 要】
：
本文针对机器人足球比赛中无线通信频率的相互干扰和稳定性差等问题，引入蓝牙技术。详细介绍了蓝牙的两种组网方式，提出基于散射网的构造算法；通过蓝牙技术实现机器人与决策数据
【机 构】
：
烟台南山学院计算机应用技术学院,哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
：
计算机工程与科学
【发表日期】
：
2009年1期
其他文献
本文针对系数矩阵为方阵的非线性二次矩阵方程AX^2＋BX＋C=0，结合多分裂法及牛顿法，给出了二次矩阵方程的两种迭代算法。同时，运用积分中值定理，对所得算法的收敛性进行了分析，得到相
针对静态摩擦力对数控机床直流伺服系统的干扰问题,提出了一种先利用遗传算法对静态摩擦模型中的参数进行辨识,然后采用基于摩擦模型补偿的伺服控制方法。该方法首先根据直流
现有的高效无线传感器网络广播认证协议一般难以避免认证延迟，不适用于要求即时响应的应用和采用逐跳认证机制。本文总结了现有消除广播认证协议认证延迟的方法，指出其本质是将
同步数据触发体系结构SDTA将传统指令级并行细化到微操作级并行，具有较高的数据处理能力，但其特殊的指令格式及指令特性，给指令Cache访问带来了挑战。指令预取技术能够有效地降
本文在分析了神经网络、灰系统和时间序列预测模型的基础上，设计了将其中两种模型组合的预测方法。该方法的主要思想是利用回归预测思想将预测分为因素预测和结果预测两部分，并
1世界纤维生产2002年世界纤维生产产量为4 990万t,比上年减少1%,化学纤维转为增产,棉花减产,纤维总量连续4年减产.天然纤维、棉花价格下降,由于恶劣的天气条件,中国、美国、
图像压缩是图像通信领域中十分重要的研究内容。在低码率的情况下,由于压缩方法的局限性,重建后的图像会产生块效应。本文主要介绍了去块效应的经典方法和当前最新的研究现状
文本复制检测是这样一种行为：它判断一个文档的内容是否抄袭、剽窃或者复制于另外一个或者多个文档。文档复制检测领域的算法有很多，基于句子相似度的检测算法结合了基于字符串