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在蓄电池的充/放电过程中,正确估计其剩余容量,对充/放电控制器采取下一步的动作有着非常重要的指导作用,针对蓄电池充/放电的实际情况,在分析了传统SOC估计方法不足的基础上,引入Kalman滤波法作为蓄电池荷电状态(soc)估计的主要算法。本文采用Randles等效电路模型,详细给出了Kalman滤波法估计SOC的算法推导,通过Matlab软件仿真验证了运用KalmaJ,滤波法可以有效跟踪蓄电池SOC的变化,并且控制精度优于传统方法。