基于动态轨迹分析的大货车平面交叉口转弯特性分析

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汽车转弯时,前后轮都会产生侧偏角。如果前后轮侧偏角相等。则汽车实际转弯半径等于方向盘转角对应的转弯半径,称为“中性转向”;如果前轮侧偏比后轮大,汽车实际转弯半径大于方向盘转角对应的转弯半径,称为“不足转向”;如果后轮侧偏比前轮大,汽车实际转弯半径小于方向盘转角对应的转弯半径,称为“过度转向”。
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