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如今,伴随着现代化计算机技术的不断普及,机器人进入各行业,使人们的生活方式更加便捷。机器人要实现避障以及引导功能,必须具有感知功能,红外传感器能为机器人提供视觉感知的功能。文章以Arduino单片机为控制核心,设计了一款智能避障机器人,合理利用超声波传感器检测相应的障碍物,通过单片机的程序控制直行或偏转一定的角度继续运行,发挥其不断探测以及实施控制等作用。